法國(guó)SCALLOG公司開發(fā)出了一款名為“Boby”的自主機(jī)器人，它可以在物流倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)重達(dá)600公斤的貨架。為了盡可能地?cái)U(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍并減少維護(hù)工作，工程師們選用了來(lái)自運(yùn)動(dòng)塑料專家igus的免潤(rùn)滑iglidur滑動(dòng)軸承，這些軸承不僅耐磨，而且重量也比同類金屬解決方案輕得多。
電商倉(cāng)庫(kù)訂單揀貨員的工作對(duì)體力的要求很高。每天，他們需要行走多達(dá)15公里，從貨架上揀取訂單所需的商品。為了減輕員工負(fù)擔(dān)，同時(shí)提升他們的工作效率，法國(guó)SCALLOG公司開發(fā)出了“Boby”。這款自主物流機(jī)器人可以獨(dú)立地將貨架運(yùn)送到分揀站，從而實(shí)現(xiàn)每小時(shí)高達(dá)600次的揀貨。多個(gè)機(jī)器人還可以協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化能力的靈活擴(kuò)展。據(jù)SCALLOG公司稱，這能使生產(chǎn)率提高40%。現(xiàn)在，該解決方案不僅應(yīng)用于電商領(lǐng)域，還應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集團(tuán)等都在使用。
工程塑料滑動(dòng)軸承可承受高負(fù)載
在開發(fā)“Body”時(shí)，工程師們遇到了一項(xiàng)特殊的挑戰(zhàn)。他們必須為集成升降臺(tái)的剪刀式接頭找到合適的滑動(dòng)軸承，這些軸承必須足夠堅(jiān)固，能夠承受高達(dá)600公斤的貨架重量。同時(shí)，軸承還必須維護(hù)簡(jiǎn)便、性價(jià)比高，且結(jié)構(gòu)足夠緊湊，以適應(yīng)機(jī)器人有限的安裝空間。因此，工程師們決定采用igus的iglidur G滑動(dòng)軸承。由于采用了針對(duì)摩擦和磨損進(jìn)行優(yōu)化的高性能工程塑料材料，因此即使在承受高邊緣載荷和沖擊的情況下，這些軸承也特別耐磨耐用。這意味著即使在承重600公斤的情況下，它們?nèi)阅芸煽康剡\(yùn)行。為確保這一點(diǎn)，滑動(dòng)軸承會(huì)預(yù)先在igus測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。磨損測(cè)試的結(jié)果會(huì)被記錄下來(lái)，并輸入到在線工具中，方便用戶輕松計(jì)算其產(chǎn)品的使用壽命。
自潤(rùn)滑效果降低了運(yùn)行成本并改善了環(huán)境影響
另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是這些工程塑料軸承無(wú)需額外使用任何潤(rùn)滑劑。材料中內(nèi)嵌的固體潤(rùn)滑劑確保了低摩擦的干運(yùn)行。因此，這些軸承無(wú)需維護(hù)，是金屬滑動(dòng)軸承的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的替代品。用戶因此可以節(jié)省維護(hù)、人工和潤(rùn)滑劑成本，尤其是在有大型機(jī)器人集群的情況下。同時(shí)，正如亞琛工業(yè)大學(xué)的一項(xiàng)獨(dú)立研究所顯示的那樣，這些工程塑料滑動(dòng)軸承對(duì)環(huán)境也有明顯的積極影響。不使用潤(rùn)滑劑可以減少生產(chǎn)、使用和報(bào)廢處理階段的環(huán)境影響和能源消耗。因此，免潤(rùn)滑的工程塑料軸承具有更低的二氧化碳排放量，也有助于實(shí)現(xiàn)更可持續(xù)的生產(chǎn)。
像在汽車餐廳點(diǎn)餐一樣揀貨
iglidur滑動(dòng)軸承無(wú)需潤(rùn)滑和維護(hù)，因此它們能夠在SCALLOG物流機(jī)器人中可靠地完成其任務(wù)。“Body”的工作原理是這樣的：揀貨員在電腦上開始一個(gè)訂單后，這些1米長(zhǎng)的自主機(jī)器人（外觀形似割草機(jī)器人）就會(huì)前往相應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)位置。這些自主機(jī)器人高僅450毫米，寬650毫米，體積非常小巧，完全能夠在貨架下行駛。到達(dá)指定位置后，它們會(huì)使用內(nèi)置的剪刀式升降系統(tǒng)抬起貨架，然后以高達(dá)1.5公里/小時(shí)的速度前往揀貨站。機(jī)器人配備了光學(xué)傳感器，能夠沿著地板上粘貼的標(biāo)記進(jìn)行定位。到達(dá)揀貨站后，它們會(huì)像汽車餐廳一樣一個(gè)接一個(gè)地將貨架傳遞給員工，員工可以很方便地從貨架上取貨。這些機(jī)器人可以連續(xù)自主工作長(zhǎng)達(dá)14小時(shí)，無(wú)需中斷或充電。
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由于采用了igus免潤(rùn)滑且堅(jiān)固耐用的滑動(dòng)軸承，法國(guó)SCALLOG公司開發(fā)的自主機(jī)器人“Body”能夠在物流倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)重達(dá)600公斤的貨架。（來(lái)源：igus GmbH）
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