經(jīng)濟(jì)且效率高、重量輕且即插即用的套件，由齒輪箱、編碼器、控制器、力控系統(tǒng)和電機(jī)構(gòu)成，適用于服務(wù)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣闊，可用于廚房和酒吧、護(hù)理領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)及物流領(lǐng)域。輕量級(jí)機(jī)器人可以促進(jìn)單調(diào)任務(wù)和非人類工程學(xué)任務(wù)的自動(dòng)化。為了讓這類自動(dòng)化更易于實(shí)施和更經(jīng)濟(jì)效率高，igus在漢諾威工博會(huì)上展示并推出了一種適用于協(xié)作機(jī)器人的新型模塊化齒輪箱套件。它的主要組件包括帶電機(jī)的耐磨諧波齒輪箱、絕 對值編碼器、力控系統(tǒng)和控制器。
“通過易格斯（igus）低成本自動(dòng)化解決方案，設(shè)計(jì)工程師們可以以一種經(jīng)濟(jì)且效率高的方式打造和搭建專屬定制化的服務(wù)機(jī)器人。”易格斯產(chǎn)品拓展組里低成本自動(dòng)化負(fù)責(zé)人Stefan Niermann表示，“這為自動(dòng)化領(lǐng)域的個(gè)性化需求開辟了創(chuàng)作空間，例如在零售商店里出售咖啡或在家里清理洗碗機(jī)的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人，還可以用于護(hù)理行業(yè)以及工業(yè)制造中。” 在這種情況下，齒輪箱的作用尤為重要，因?yàn)樗鼈兪撬鞋F(xiàn)代機(jī)器人的核心。因此，運(yùn)動(dòng)塑料專家易格斯在去年推出了用于機(jī)器人第五軸運(yùn)動(dòng)的新一代耐磨諧波齒輪箱。免潤滑的耐磨工程塑料減小了摩擦系數(shù)，增強(qiáng)了耐磨性。使用工程塑料可以實(shí)現(xiàn)極其緊湊的設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)******的生產(chǎn)。例如，drygear諧波齒輪可以沿著關(guān)節(jié)臂、直線機(jī)器人和delta機(jī)器人的***后一條軸運(yùn)動(dòng)，如各種夾具系統(tǒng)前端。這款用于協(xié)作機(jī)器人的新型模塊化齒輪箱套件是易格斯對其低成本自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品的補(bǔ)充，將在2021年漢諾威工博會(huì)上展出。這個(gè)即插即用型解決方案可以促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新理念的快速實(shí)施，無需考慮電子電力設(shè)備。
適用于低成本協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的諧波齒輪套件
尺寸為80和105的模塊化齒輪箱套件是由帶電機(jī)控制器的耐磨諧波齒輪、力控電子設(shè)備、絕 對值編碼器和電機(jī)構(gòu)成的。齒輪箱中使用了經(jīng)摩擦優(yōu)化的波形發(fā)生器、帶外齒的耐磨撓性環(huán)以及帶外部轉(zhuǎn)子的無刷直流電機(jī)。由于有額外的電子元件，用戶也可以以齒輪箱為基礎(chǔ)借助連接關(guān)節(jié)把機(jī)器人設(shè)計(jì)成協(xié)作機(jī)器人。“我們看到了輕量級(jí)諧波齒輪在總重量低于8公斤的機(jī)器人上的市場前景。”易格斯低成本自動(dòng)化主管Alexander Mühlens說，“這是因?yàn)椋偷统杀咀詣?dòng)化而言，除了有效載荷和較低的價(jià)格以外，自重也一直是非常重要的。輕量級(jí)機(jī)器人易于運(yùn)輸，可以更效率高地用于無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)、第七軸機(jī)器人，甚至在不遠(yuǎn)的將來用于無人機(jī)。” 當(dāng)齒輪箱應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人時(shí)，輕量化是一個(gè)明顯的優(yōu)勢，因?yàn)楦〉闹亓恳馕吨鲎舶l(fā)生時(shí)產(chǎn)生的力更小。人機(jī)協(xié)作能力（HRC）通過諧波齒輪套件中的電子元件而得以實(shí)現(xiàn)。通過絕 對值編碼器技術(shù)，力和扭矩可以通過電機(jī)電流加以確定并進(jìn)行安全限制。為此，易格斯采用了雙通道編碼器，在關(guān)節(jié)前方和后方進(jìn)行測量，以檢測力和扭矩?cái)?shù)值并作出相應(yīng)的響應(yīng)。
易格斯低成本自動(dòng)化領(lǐng)域的產(chǎn)品范圍不斷擴(kuò)大
新型諧波齒輪箱套件將用于易格斯的新款服務(wù)機(jī)器人ReBel。因此，新一代機(jī)器人會(huì)更加輕巧，并且因?yàn)榧闪擞须娮与娏υO(shè)備的無刷直流電機(jī)，也會(huì)更加經(jīng)濟(jì)且效率高。Alexander Mühlens指出：“我們的Rebel機(jī)器人定價(jià)非常經(jīng)濟(jì)，不受訂單量影響，即使訂單量較小，價(jià)格也不變。它的負(fù)載力達(dá)2公斤，工作范圍高達(dá)650毫米，自重不到10公斤，運(yùn)行時(shí)間至少為200萬次循環(huán)。” 協(xié)作機(jī)器人齒輪箱套件使易格斯在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域的產(chǎn)品組合更加豐富，其中包括變速箱、多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)產(chǎn)品以及控制系統(tǒng)。低成本自動(dòng)化意味著新用戶可以享受更實(shí)惠的價(jià)格，也能很大程度地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。所以，投資幾個(gè)月后即可快速回本。新型模塊化齒輪箱套件可以在RBTX.com上購買。在RBTX.com在線商店中，用戶可以裝配出符合自身要求和預(yù)算，并且具有視覺、安全和夾具組件的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)產(chǎn)品。易格斯承諾，根據(jù)易格斯的“組建或購買”方法，不管是自己組建一個(gè)機(jī)器人還是購買整套的現(xiàn)成解決方案，不管是硬件還是軟件，都能成功組裝在一起。
“我要買一個(gè)機(jī)器人！” — 通過易格斯推出的輕量化的模塊化齒輪箱套件，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的創(chuàng)新想法得以輕松實(shí)施，且經(jīng)濟(jì)效率高。
（來源：igus GmbH）
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